一、全案概述
海軍在2011年開始規劃籌建一艘新型油彈補給艦。本艦(磐石軍艦)是由「海軍造船發展中心」及「船舶暨海洋產業研究發展中心」合作設計，該艦具備整補能量、機動力與防護力強等優點，由臺灣造船股份有限公司建造，2015年1月完成交艦，2015年3月正式成軍服役。
二、主要性能
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主要性能諸元
◎船長：196米
◎船寬：26.87 米
◎船深：12 米
◎最大吃水：8.5 米以下
◎速率：22節
◎續航力：8,000海浬/(含)以上
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主要戰鬥系統
◎指管系統 (大成)
◎電戰系統 (干擾彈)
◎通訊系統（FM、VHF、衛星通信）
◎40公厘快砲
◎雄風二型、雄風三型飛彈
◎近迫武器（方陣快砲、T-75 20公厘機砲）
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三、建造流程
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開工:
船廠依建造契約期程達開工條件後舉行適當儀式，接續進行船體放樣、切割、組合焊接作業。
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地艤施工作業:
本艦船段於廠房內以模台組裝，完成後於廠房內進行噴砂與塗裝作業。
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船體結構組合:
磐石軍艦全艦採鋼質建造，並自船舯段進行船段組合。
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裝備安裝與檢查:
完成主機、發電機等主要裝備檢查後，移至船段執行安裝工程。
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軸系看中及安裝作業:
在建造過程中推進軸系的設計、安裝，為的是使各軸承與齒輪能得到正確的負荷及嚙合，期望推進軸系能發揮最大的效能；而推進軸系看中作業，即在求得排軸設計中心線的定位，以取得最佳之軸承負荷分配，提高艦艇航行之穩定與壽命。
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下水浮船:
完成水線以下船艙之水密檢測確認快艇具備浮揚能力，與浸水有關之工作如舵、螺槳、海底門之安裝及塗裝皆已完成，於舉行適當儀式後進行下水浮船作業。
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靜態檢驗:
依審定之測試程序書，進行建造測試；另各艇廠試及公試動態試俥前，分別進行靜態試俥，以確認系統運作良好，無航安顧慮。
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動態測試:
即海上試俥驗證，計廠試(監造組主持)及公試(檢驗組主持)檢驗，分別進行動態試俥項目。
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交艇:
於完成公試複驗及整艦裝配、驗收作業後，即可擇期召開總驗收會議及交艇典禮。
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